שואב רובוטי לא חוזר לתחנת העגינה: איך הוא בכלל מוצא אותה

כדי להבין למה השואב לא חוזר, צריך לדעת איך הוא מוצא את התחנה מלכתחילה. ברוב הדגמים התחנה משדרת אות אינפרה אדום, והשואב מחפש אותו עם מקלט שנמצא בחזית. דגמים חדשים יותר משלימים את זה עם מפה שנבנתה בלידאר או במצלמה, וחוזרים לפי מיקום שמור. כשאחד משני המנגנונים משתבש, השואב פשוט לא יודע לאן ללכת.

1. חלון המקלט בחזית השואב

המקלט יושב מאחורי חלון פלסטיק כהה בחזית המכשיר. הוא קטן, והוא נמצא בדיוק בגובה שבו השואב נתקל ברגלי כיסאות, בספי דלתות ובקצוות של שטיחים. שריטות שם הן עניין של זמן.

מה שאנחנו רואים במעבדה זה שחלונות מעומעמים מופיעים דווקא אצל מי שמנקה את השואב הרבה. מגבון עם ממס משאיר על הפלסטיק הזה שכבה עכורה דקה שהעין כמעט לא קולטת, והאות עובר דרכה מוחלש. הניקוי הנכון הוא מטלית מיקרופייבר יבשה, בלי חומרי ניקוי ובלי אלכוהול.

יש בדיקה פשוטה שמראה אם התחנה בכלל משדרת. המצלמה של רוב הטלפונים קולטת אור אינפרה אדום שהעין לא רואה. מכוונים את המצלמה לחזית התחנה ומסתכלים על המסך: אם התחנה משדרת, יופיע זוהר סגול או לבן באזור המשדר. זה מפריד מיד בין תחנה מתה לבין שואב שלא קולט, וחוסך הרבה ניחושים.

2. מה עומד סביב התחנה

האות של התחנה יוצא קדימה בקשת. תחנה שדחוסה בפינה, מתחת לשולחן או בין רגלי רהיטים משדרת ישר לתוך מכשול, והשואב מגיע לאזור ולא קולט דבר. פינוי של המרחב שלפני התחנה פותר חלק גדול מהמקרים.

יש גם מצב הפוך, והוא הרבה פחות מוכר. משטח מבריק שעומד מול התחנה, דלת זכוכית של ארון או חזית נירוסטה של מכונת כביסה, מחזיר את האות בחזרה לחלל. השואב קולט אותו משני כיוונים ומתנהג כאילו יש שתי תחנות, נוסע לכיוון ההחזרה ומסתובב שם עד שהסוללה נגמרת. הזזה של התחנה לקיר אחר פותרת את זה בלי שום תיקון.

כדאי גם לוודא שהתחנה מחוברת לחשמל ודולקת. תחנה מכובה לא משדרת, והשואב מחפש אות שלא קיים.

3. הוא מגיע לתחנה אבל לא נכנס

אם השואב מאתר את התחנה, מתקרב אליה, נסוג ומנסה שוב, זו כבר לא בעיית אות. זו בעיה מכנית. שטיח שדוחף את התחנה כשהשואב עולה עליו, כבל שמושך אותה הצידה, או סף קטן ממש לפניה, כל אחד מאלה גורם לשואב לגשת בזווית לא נכונה ולהחטיא.

תחנה שעומדת על שטיח היא מקרה נפוץ. היא זזה מילימטרים בכל ניסיון עגינה, ואחרי כמה סבבים היא כבר לא במקום שהשואב מכיר. תחנה על רצפה קשה, צמודה לקיר, נשארת יציבה.

אם השואב כן מתיישב על התחנה במלואו ופשוט לא מקבל חשמל, זו תקלה אחרת לגמרי, והיא קשורה למגעים ולא לניווט.

4. כשהמפה היא הבעיה

בדגמים שעובדים עם מפה, החזרה לתחנה מבוססת על מיקום שמור ולא רק על האות. אם הזזתם את התחנה, אם ריהוט גדול הוזז, או אם הרמתם את השואב באמצע עבודה והנחתם אותו בחדר אחר, המפה כבר לא תואמת למה שקורה בפועל.

במצב כזה השואב נוסע לכיוון שבו התחנה הייתה, לא מוצא אותה שם, ומתחיל לחפש בשיטתיות. זה נראה כמו תקלה, אבל זו התנהגות תקינה של מכשיר שקיבל מידע ישן.

הפתרון הוא מחיקת המפה ובנייה מחדש, כשהשואב מתחיל את הסבב מהתחנה עצמה. כדאי לעשות את זה כשהבית מסודר, כי המפה החדשה תשמר את מה שהיא רואה באותו סבב, כולל כיסאות שנשארו במקום לא אופייני.

מתי זו כבר תקלת חומרה

• השואב מסתובב סביב עצמו ליד התחנה ולא מצליח להתיישר אליה, גם אחרי שפיניתם את כל הסביבה.
• הוא נוסע ישר לתוך התחנה ומזיז אותה, במקום להאט לפניה.
• החלון הקדמי נקי, התחנה עומדת במקום פתוח ומחוברת לחשמל, ובכל זאת אין שום תגובה לאות.
• יש הודעת שגיאה קבועה שחוזרת גם אחרי איפוס, במיוחד כזו שמפנה לחיישן או ללידאר.

המקלט האינפרה אדום, הלידאר ולוח החיישנים הם רכיבים שמוחלפים במעבדה. את האבחון אנחנו עושים מול תחנת העגינה של אותו דגם, כי עוצמת האות והפריסה שלו שונות בין יצרנים, ובדיקה מול תחנה אחרת לא נותנת תמונה אמינה.

מה כדאי לבדוק לפני שפונים אלינו

שווה לשים לב מה בדיוק קורה, כי שלושה מצבים שונים נראים דומה מבחוץ: השואב מחפש ולא מוצא, מוצא ולא מצליח להיכנס, או בכלל לא יוצא לדרך חזרה. כל אחד מהם מוביל לבדיקה אחרת, וזה מקצר את הטיפול.

כדאי גם לצלם את מספר הדגם מהמדבקה שבתחתית המכשיר ולציין כמה זמן הוא בשימוש. שני הפרטים האלה קובעים אם החלק נמצא במלאי או צריך הזמנה.

אם המכשיר מגיע אלינו, כדאי שהתחנה תגיע איתו. תקלות עגינה הן יחס בין שני רכיבים, ולפעמים הצד שלא עובד הוא המשדר בתחנה ולא המקלט בשואב. בדיקה של השניים יחד מקצרת את התהליך ומונעת מצב שבו מחליפים רכיב תקין.

אם עברתם על הבדיקות ושום דבר לא השתנה, אפשר להשאיר פרטים באתר או להתקשר 03-9392999. במעבדות EFFECTIVE ROBOTICS יש מומחה ייעודי לרובוטיקה ביתית, ואנחנו אוספים את המכשיר מהבית ומחזירים אותו אחרי הטיפול.