ניקוי החיישנים של שואב רובוטי, ולמה זה פותר כל כך הרבה תקלות

שואב רובוטי נשען כמעט לגמרי על חיישנים אופטיים. הם עובדים בשיטה פשוטה: נורית שולחת אור אינפרה אדום, ומקלט קטן לידה מודד כמה אור חוזר. אבק על העדשה משנה את כמות האור החוזר, והמכשיר מקבל מידע שגוי ומתנהג בהתאם. הוא לא תקול, הוא פועל נכון לפי נתון לא נכון.

אילו חיישנים יש, ואיפה

• חיישני צוק בתחתית, בדרך כלל שלושה עד ארבעה לאורך הקצה הקדמי. הם מונעים נפילה במדרגות.
• חיישן מכשולים בחזית, מאחורי הפגוש או בתוכו, שמזהה קירות ורהיטים לפני מגע.
• חיישן צמידות לקיר בצד, שמאפשר לשואב לנסוע לאורך קיר בלי להתרחק.
• חלון המקלט הקדמי, שקולט את האות של תחנת העגינה.
• חלון הלידאר בדגמים עם מגדל מסתובב, וחיישן במפגש של כל גלגל שמודד תנועה.
• בחלק מהדגמים גם חיישן אופטי קטן במיכל האבק, שמזהה מתי המיכל מלא.

החיישן האחרון ברשימה מייצר תלונה שחוזרת אלינו: הודעה על מיכל מלא גם כשהמיכל ריק ונקי. בדיוק כמו שאבק על חיישן צוק מייצר מדרגה מדומה, שכבת אבק על החיישן הזה מייצרת מיכל מלא מדומה. ניגוב שלו פותר תקלה שנראית חמורה בהרבה.

חיישני הצוק, למה דווקא הם

חיישני הצוק פונים ישירות לרצפה, במרחק סנטימטרים ספורים ממנה, ולכן הם אוספים אבק מהר יותר מכל חיישן אחר במכשיר. הם גם אלה שגורמים להתנהגות הכי מבלבלת: השואב נוסע, נעצר בפתאומיות, נסוג ופונה, וחוזר על זה. מבחוץ זה נראה כמו תקלת ניווט חמורה.

כאן נמצאת הנקודה שרוב האנשים מפספסים. החיישנים האלה יושבים בתוך שקע קטן ושקוע בתחתית, ולא בגובה פני השטח. מטלית שמעבירים על התחתית נמתחת מעל השקע ולא נוגעת בעדשה עצמה. אנחנו פותחים מכשירים שהתחתית שלהם נקייה לגמרי ובתוך השקעים יש שכבת אבק דחוסה. לכן צריך משהו שנכנס פנימה, כמו מקלון צמר גפן יבש.

איך מנקים נכון

מכבים את המכשיר לגמרי לפני שמתחילים, ומורידים אותו מהתחנה. הופכים אותו על משטח רך כדי לא לשרוט את המכסה העליון.

עוברים על כל שקע של חיישן צוק עם מקלון צמר גפן יבש, בסיבוב עדין, עד שהמקלון יוצא נקי. אחר כך מנגבים את חלון החיישן הקדמי, את חיישן הצד ואת חלון הלידאר במטלית מיקרופייבר יבשה. את המגעים המתכתיים בתחתית מנגבים בנפרד, במטלית יבשה בלבד.

אם יש לכלוך שנדבק ולא יורד ביבש, אפשר להרטיב מעט את קצה המקלון במים, לסחוט אותו היטב ולנגב, ואז לתת לחיישן להתייבש לפני שמדליקים את המכשיר.

שווה לנצל את ההזדמנות ולעבור גם על הפגוש הקדמי. לוחצים עליו במרכז ובשני הצדדים ומשחררים: הוא צריך לחזור בחופשיות בכל נקודה. פגוש שנתקע לחוץ בגלל אבק דחוס במרווח שמאחוריו גורם למכשיר להתנהג כאילו הוא נתקל במשהו ללא הפסק.

מה לא לעשות

• בלי אלכוהול ובלי חומרי ניקוי על עדשות ועל חלונות פלסטיק. הם משאירים שכבה עכורה שמחלישה את האות, ובפלסטיק מסוימים גורמים לסדקים דקים.
• בלי ספריי אוויר דחוס ישירות לתוך השקעים. זה דוחף את האבק פנימה במקום להוציא אותו.
• בלי מטלית רטובה על התחתית. מים שנכנסים לשקע נשארים שם ומושכים אבק חדש.
• בלי חפצים חדים או מברשת מתכת. שריטה על העדשה היא נזק קבוע, והחיישן יתנהג אחרי זה גרוע יותר מאשר כשהיה מלוכלך.

מה הניקוי לא יפתור

חיישני צוק מזהים נפילה לפי כמות האור שחוזרת מהרצפה. רצפה כהה מאוד, שטיח שחור או מרצפת מבריקה מחזירים פחות אור, והמכשיר מפרש את זה כמדרגה. במצב הזה החיישן נקי ותקין לחלוטין, וההתנהגות עדיין תחזור. זו מגבלה של השיטה ולא תקלה.

באותו אופן, ניקוי חיישנים לא יחזיר יניקה שירדה ולא ישנה התנהגות שמקורה בגלגל תקוע או במברשת שנכרך סביבה שיער. אלה בדיקות נפרדות, וכדאי לעשות אותן באותה הזדמנות שבה המכשיר כבר הפוך.

גם חיישן שרוף או מנותק לא יגיב לניקוי. אם ניקיתם כמו שצריך והתנהגות העצירות נמשכת גם על רצפה בהירה, זה כבר כיוון אחר.

כל כמה זמן, ומתי לפנות אלינו

אחרי הניקוי כדאי להפעיל סבב קצר ולהסתכל. אין צורך באיפוס או בהגדרה מחדש, החיישנים נקראים מחדש בכל הפעלה. אם השינוי מורגש מיד, זו הייתה הבעיה.

אחת לכמה שבועות מספיק לרוב הבתים. בבית עם בעלי חיים, עם שיער ארוך או באזור מאובק, כדאי לקצר את המרווח. שווה לשלב את זה עם ניקוי המברשת וניעור המסנן, כי ממילא הופכים את המכשיר.

אם ניקיתם את כל החיישנים כמו שצריך והתקלה חוזרת, במיוחד אם יש הודעת שגיאה קבועה או שהמכשיר מתנהג אותו דבר גם על רצפה בהירה ופנויה, זה השלב שבו כדאי בדיקה. אפשר להשאיר פרטים באתר או להתקשר 03-9392999. אנחנו אוספים את המכשיר מהבית ומחזירים אותו אחרי הטיפול.