שואב רובוטי מסתובב במעגלים או תקוע באותו אזור

שתי התנהגויות שונות מתערבבות תחת אותו תיאור, וכדאי להפריד ביניהן לפני שנוגעים במשהו. שואב שנוסע בקשת רחבה ולא בקו ישר סובל מבעיה בגלגלים או במדידת התנועה. שואב שנוסע ישר יפה אבל חוזר לאותו אזור, מדלג על חדרים או מנקה פעמיים את אותו שטח סובל מבעיה במפה או בחיישן הניווט.

1. הגלגלים, ומה שנכרך סביבם

הופכים את השואב ומסובבים כל גלגל ביד. שני הגלגלים צריכים להסתובב באותה קלות ולחזור למקומם כשלוחצים עליהם ומשחררים. גלגל שנתקע, חורק או שקוע פנימה מסביר קשת מיידית: אם צד אחד מתקדם פחות, המכשיר פונה.

שיער וחוטים נכרכים סביב הציר בין הגלגל לבית הגלגל. זה נראה כמו טבעת שחורה דקה ומהודקת מאוד, וצריך לחתוך אותה ולשלוף. אותו דבר עם הגלגל הקדמי המסתובב, שאוגר שיער ואבק דחוס בתוך התושבת ומפסיק להסתובב חופשי.

נקודה שרואים במעבדה: כל גלגל מדווח כמה הוא הסתובב דרך חיישן קטן בתוך יחידת הגלגל. כשאבק דק מצטבר על החיישן הזה, הגלגל מסתובב בפועל אבל מדווח פחות ממה שעשה. המכשיר חושב שהוא נסע פחות מרחק בצד אחד ומנסה לתקן את עצמו, וכך נוצרת נסיעה בקשתות אצל מכשיר שהגלגלים שלו נראים תקינים לגמרי.

2. הלידאר, המגדל המסתובב

בדגמים עם לידאר יש מגדל קטן שמסתובב בקצב קבוע בחלק העליון של המכשיר. מסובבים אותו ביד בעדינות: הוא צריך להסתובב חלק, בלי תפיסות ובלי רעש חריכה.

שיער נכרך סביב הציר של המגדל בדיוק כמו סביב גלגל, רק שכאן זה פחות בולט. התוצאה היא סיבוב לא אחיד, והמכשיר מקבל מדידות מרחק שלא מסתדרות עם המפה. זה מתבטא בעצירות פתאומיות, בסיבוב במקום, או במפה שקופצת ומשתנה באמצע סבב.

מנגבים את החלון השקוף סביב הלידאר במטלית יבשה. חלון מלוכלך או מעורפל מייצר מדידות שגויות, וגם כאן עדיף בלי חומרי ניקוי.

3. כשהמפה השתבשה

שואב שמנקה חדר אחד פעמיים ומדלג על אחר בדרך כלל עובד לפי מפה שכבר לא תואמת לבית. שינוי ריהוט גדול, דלת שהייתה פתוחה ונסגרה, או הרמה של המכשיר באמצע עבודה והנחתו במקום אחר, כל אחד מהם מספיק כדי שהמפה תאבד התאמה.

שווה גם לשים לב איפה השואב מתחיל את הסבב. חיישן התנועה שבתוך המכשיר מתאפס בתחילת העבודה, ומכשיר שמתחיל על משטח לא מאוזן, על שטיח עבה או בזווית על התחנה, מתחיל עם נקודת ייחוס עקומה ונוטה לסטות בהמשך.

הפתרון הוא מחיקת המפה ובנייה מחדש בסבב שמתחיל מהתחנה, כשהדלתות פתוחות והרצפה פנויה יחסית. שווה לעשות את זה כשיש זמן שהבית לא בשימוש, כי מפה שנבנית תוך כדי תנועה של אנשים בבית יוצאת פחות מדויקת.

אם השואב מסתובב במעגלים דווקא בחדר אחד ולא בשאר הבית, כדאי לחפש שם מקור אור. שמש ישירה חזקה על הרצפה ותאורה נקודתית מסוימת מפריעות לחיישנים אופטיים, וזה מסביר התנהגות שמופיעה בחדר אחד ובשעה מסוימת ביום.

4. הפגוש שנתקע לחוץ

הפגוש הקדמי אינו חלק קשיח. הוא נע קדימה ואחורה על קפיצים, וכשהוא נלחץ המכשיר מבין שהוא נגע במשהו. אבק דחוס, פירורים או שיער שנכנסים למרווח שמאחוריו משאירים אותו לחוץ חלקית באופן קבוע.

התוצאה היא מכשיר שחושב שהוא נתקל במכשול כל הזמן. הוא נסוג, פונה, מנסה שוב, נסוג שוב, ולמי שמסתכל זה נראה בדיוק כמו סיבוב במעגלים. הבדיקה פשוטה: לוחצים על הפגוש ביד ומשחררים כמה פעמים, במרכז ובשני הצדדים. הוא צריך לחזור חזרה מיד ובאותה קלות בכל נקודה, ומומלץ לשמוע את הנקישה הקלה של החזרה למקום.

5. חיישני הצוק וההתנהגות שנראית כמו פחד

חיישני הצוק בתחתית מונעים נפילה במדרגות. כשהם מלוכלכים, השואב מקבל התרעת צוק שגויה, נסוג ופונה. חוזר על עצמו שוב ושוב, וזה נראה בדיוק כמו סיבוב במעגלים או כמו מכשיר שתקוע באזור.

אם ההתנהגות מופיעה בעיקר על רצפה כהה או ליד שטיח כהה, זה מחזק את הכיוון הזה. ניקוי החיישנים הוא הצעד הראשון, ויש לזה סדר נכון שכדאי להכיר.

מתי זו כבר תקלה למעבדה

• הגלגלים חופשיים ונקיים, החיישנים נוקו, והמכשיר עדיין נוסע בקשתות.
• הלידאר לא מסתובב בכלל, מסתובב בקצב לא אחיד, או משמיע רעש חריכה.
• המכשיר מסתובב במקום מהרגע שהוא נדלק, בלי קשר לחדר.
• יש הודעת שגיאה קבועה שחוזרת אחרי איפוס ואחרי בניית מפה מחדש.

במקרים כאלה הבדיקה היא של יחידות הגלגל, של הלידאר ושל חיישן התנועה שבתוך המכשיר. אלה רכיבים שמוחלפים, והאבחון דורש פירוק, כי אי אפשר להבדיל מבחוץ בין גלגל שמסתובב לא נכון לבין גלגל שמדווח לא נכון.

אם עברתם על הבדיקות והמכשיר עדיין מתנהג אותו דבר, אפשר להשאיר פרטים באתר או להתקשר 03-9392999. אנחנו אוספים את השואב מהבית, בודקים אותו במעבדה ומחזירים אותו אחרי הטיפול.